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Robotique
L'exosquelette français fait ses premiers pas
DR
Laurent Pericone | 17/10/2011, 16:13 - 379 mots
Hercule accompagne les mouvements de l'utilisateur en supportant les efforts à sa place. Les usages militaires et civils sont multiples. Ce prototype de robot collaboratif, présenté au salon Milipol à Paris, est développé par la PME RB3D en partenariat avec la DGA et le CEA.
Les Américains et les Japonais ne sont pas les seuls à concevoir des exosquelettes, ces structures qui épousent le corps humain et permettent de décupler la force de son utilisateur. L'étonnant "robot collaboratif" Hercule est présenté pour la première fois au grand public au salon Milipol, dédié à la sécurité, à Paris à partir du 18 octobre.
Ce prototype français est le fruit de la collaboration entre trois acteurs motivés par cette nouvelle forme de robotique, le CEA-LIST, la DGA (Délégation générale de l'armement) et une petite PME bourguignonne RB 3D. "Depuis 2001 nous développons des bras robotisés qui servent à aider les ouvriers pour des tâches pénibles ou délicates. Nous cherchons à nous diversifier dans le secteur prometteur des exosquelettes dont les débouchés tant militaires que civils sont importantes", explique Serge Grygorowicz, PDG de l'entreprise. "Grâce à l'expertise scientifique du CEA-LIST et à l'aide financière de la DGA, ce prototype a pu voir le jour en seulement deux ans", poursuit-il.
Porter 100 kilos à la vitesse de 4 km/h
L'utilisateur s'harnache avec cette étonnante armure pesant une vingtaine de kilos et c'est parti pour une marche forcée à la vitesse de 4 km/h avec la possibilité de porter sur le dos une charge maximale de 100 kg, la batterie offrant une autonomie de cinq heures. Hercule détecte lui-même les mouvements de l'utilisateur et ne fait que les accompagner en supportant les efforts à la place de l'homme. Pour la sécurité de l'utilisateur, une centrale inertielle supervise l'équilibre de l'exosquelette.
Ce projet a nécessité un investissement de 2,7 millions d'euros, financé à 75% par la DGA dans le cadre de son dispositif "Rapid" d'aide aux PME. Dès 2012, les premiers tests de qualification vont être engagés et le robot Hercule pourrait équiper les fantassins à partir de 2015. Un second prototype sera développé avec des bras robotisé permettant de porter la charge devant soi et non dans le dos.
En dehors des militaires, cet équipement de pointe pourrait être utilisé par les services de secours pour transporter des équipements lourds sur les sites d'intervention, par le personnel médical pour des patients handicapés ou incapables de se déplacer, et par les ouvriers du BTP pour manipuler des charges lourdes sur des chantiers. Hercule sera commercialisé à partir de 2014-2015 au prix de 20.000 euros l'exemplaire.
Commentaires
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pmxr a écrit le 19/10/2011 à 09:16 :
La réalité dépasse la fiction !
Noblejoué a écrit le 18/10/2011 à 16:23 :
Ces exosquelettes peuvent-ils servir à compenser des handicaps ?
Zalk a répondu le 18/10/2011 à 19:24:
C'est une des applications possibles. C'est d'ailleurs mentionné à la fin de l'article.
Noblejoué a répondu le 19/10/2011 à 09:24:
Vous avez raison. La fatigue, le soucis ou autres ? Quoiqu'il en soit, pardon aux internautes et à la Tribune d'avoir mal lu. Par bonheur, je n'ai jamais reproché à quiconque d'avoir mal lu un article ou commis de faute d'orthographe tant je sais que cela peut m'arriver ! Au fait, comme les excuses sont déprimantes et la gratitude un sentiment encourageant, je remercie tous ceux qui ont pu répondre à mes questions ou le feront quelque jour.
Zalk a répondu le 19/10/2011 à 10:58:
D'ailleurs, j'ai mal lu aussi, puisque après relecture de l'article de la tribune, il est plutôt question de manipulation / transport de patients handicapés. La compensation d'un handicap reste toutefois dans le champ des applications possibles. Si le sujet vous intéresse, faites une recherche sur l'exosquelette HAL de la société japonaise Cyberdyne.
Jjean a écrit le 18/10/2011 à 13:53 :
Ce que je trouve affligeant, c'est qu'en France il y a des tas de gens capables d'inventer des choses formidables, mais l'organisme officiel de recherche, le CNRS, qui coûte la peau des fesses aux contribuables, lui n'invente jamais rien !! Probablement un autre repaire de planqués !
Alex a écrit le 18/10/2011 à 08:46 :
Il ne s'agit pas du CEA LETI mais du CEA LIST ! Merci de corriger votre article.
churchill a écrit le 18/10/2011 à 07:30 :
faudrait creer un exosquelette qui aiderait le gvt a accentuer son effort de diminution des depenses!!
vido a écrit le 18/10/2011 à 06:04 :
Espérons que les pouvoirs publics vont continuer à accompagner ce genre de PME innovantes. Les Américains et Asiatiques ne s'en privent pas.
pipolino a écrit le 18/10/2011 à 05:53 :
Et pendant ce temps là... les araignées nous regardent en rigolant....;-)
xaviermarc a écrit le 17/10/2011 à 23:05 :
on se rappelle tous les exosquelettes dans les films de science-fiction, notamment celui dans Alien, le robot chargeur utilisé par l'héroïne pour combattre le monstre à taille égale. Les américains ont une énorme avance technologique dans ce domaine, ils ont déjà des combinaisons exosquelettes quasi complètes pour le fantassin lui permettant de porter des armes plus lourdes mais aussi d'aller plus vite sur le champ de bataille(là on parle de 30 kms/h et non de 4), à terme nous reviendrons vers la cuirasse des hommes d'arme et des chevaliers, il manque encore le bouclier, mais lui aussi viendra pour se protéger des tirs et des roquettes. Les fameux méccas des mangas japonais sont l'aboutissement du principe de l'exosquelette.
Crabe a répondu le 18/10/2011 à 07:44:
Attention la lecture de Popular Mechanics ou de Wired peut avoir de dangereux effets sur la perception de la différence entre le réel et l'imaginaire ;-) Sans compter l'idéologie sous jacente...
bon, je la fait ^^ a écrit le 17/10/2011 à 20:22 :
Imaginons qu'il y ai un dysfonctionnement, que j'avance et qu'il recule, comment...
louis a répondu le 18/10/2011 à 06:01:
Normalement ça n'arrive pas. C'est comme une voiture, quand on met la première on avance normalement, sauf si on se plante et qu'on met la marche arrière
Titi a répondu le 18/10/2011 à 10:05:
C'était une blague Louis, disons pour continuer, "comment veux-tu que je t'..." :D