À quoi doit ressembler un robot ? Entre le robot aspirateur uniquement conçu pour une tâche simple et une créature humanoïde capable de marcher et de parler, le fossé est large... Dans les laboratoires européens, la reproduction des fonctions de l'anatomie humaine est un enjeu de recherche important afin de créer des machines plus élaborées pour aider notamment les personnes âgées dépendantes. En comparaison, les robots les plus aboutis en Corée ressemblent davantage à des machines à sous ambulantes !L'équipe de recherche Flowers de l'Inria Bordeaux (Institut national de recherche informatique et automatique) a présenté au salon Innorobo un étonnant prototype baptisé Acroban. « Extérieurement, il rebute un peu par son aspect très mécanique, qui ne cache pas les servo-moteurs et les câbles, mais dès qu'on le manipule on est surpris de ses réactions très souples », souligne Pierre-Yves Oudeyer responsable de l'équipe. Ce petit robot de moins d'un mètre - conçu à l'origine comme un programme de recherche fondamentale sur le mouvement et l'apprentissage - a vite conquis les enfants qui le manipulent très facilement et peuvent le prendre par la main pour le promener.Petits moteursAcroban a une colonne vertébrale composée de plusieurs articulations inspirée de la morphologie humaine. Toute la structure du robot est composée de petits moteurs qui simulent des ressorts virtuels : ils absorbent les chocs et donnent cette sensation d'accompagner les mouvements de l'humain qui le manipule.Autre engin impressionnant, présenté au salon, l'Ecce Robot créé par un consortium d'équipes européennes, notamment les universités du Sussex et de Zurich, pour imiter la structure du corps humain. Ce robot anthropomimétique fonctionne sur les mêmes procédés mécaniques qu'un humain. Son squelette, à l'architecture similaire à la nôtre, est fait de plastique moulé. Les tendons sont des cordes à cerf-volant, et les muscles sont composés d'un moteur électrique, et d'un tendeur pour simuler leur élasticité. Ecce Robot - uniquement composé d'un torse pour le moment - est à taille humaine. Sa tête est composée d'une caméra à reconnaissance des visages : il bouge les bras de manière très naturelle lorsque l'on passe devant lui. Pourtant ce robot, qui rappelle les écorchés des salles de sciences du lycée, donne encore trop la part belle à la technologie au détriment des interactions avec les êtres humains. Les professionnels du design et de l'ergonomie ont encore du travail pour améliorer ces robots humanoïdes. L. P.

latribune.fr

04 Avr 2011, 21:24

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