À Toulouse, des chercheurs européens testent un drone avec des bras articulés

Un pas important sera franchi le 10 février prochain pour le projet européen Aeroarms (projet subventionné par l'UE et dédié à la robotique) : la Commission européenne procèdera au test du premier robot aérien au monde doté de bras articulés fonctionnant de manière autonome. Quatre experts de la Commission européenne vérifieront que le drone et ses bras fonctionnent correctement. Mais en guise de répétition, un premier test a eu lieu ce lundi 6 février devant la presse, au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (Laas-CNRS) de Toulouse.

Un robot pour remplacer les hommes ?

Selon les porteurs du projet, la grande nouveauté technologique tient au développement des premiers drones au monde possédant plusieurs bras articulés, ce qui leur permet de réaliser des tâches d'inspection et d'entretien industriels dans le secteur énergétique. Ces tâches nécessitent normalement d'effectuer des opérations en hauteur par le personnel qui y accède via des échafaudages, des grues ou suspendu à des câbles. Ces nouveau robots permettraient donc d'éviter aux salariés de faire eux-mêmes des opérations dangereuses, par exemple dans une centrale nucléaire.

Ci-dessous, une vidéo du test réalisé où l'on voit le robot déployer deux de ses "bras" pour porter un poids :

Les robots aériens que développe Aeroarms peuvent voler selon un plan de vol donné et sont capables d'effectuer des manipulations qui requièrent un contact physique, comme la détection de fissures via des capteurs ultrasoniques ou l'installation de capteurs qui permettraient de mesurer la corrosion ou de détecter les fuites dans des endroits difficiles d'accès. Ils sont également capables de déployer des robots sur roues, par exemple dans des tuyaux à des dizaines de mètres de hauteur, afin d'y réaliser des opérations d'inspection et d'entretien. Ces robots roulants seraient récupérés postérieurement par le robot aérien lui-même sans que les techniciens humains n'aient à y accéder.

Cinq pays ont participé au projet Aeroarms : la France, l'Allemagne, la Suisse, l'Italie et l'Espagne. Il représente un budget de 5,7 millions d'euros (issus du fonds Horizon 2020 de l'UE pour la recherche et l'innovation) et prendra fin en 2019.