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INNOVATION - La Tribune ToulouseRecherche et Développement - La Tribune Toulouse

À Toulouse, l'Onera planche sur le vol de drones en zone urbaine

Photo de Florine Galéron

Florine Galéron

Publié le 06 septembre 2017 à 07:24 - Mis à jour le 03 novembre 2017 à 08:32

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Le laboratoire public de recherche en aéronautique mène actuellement à Toulouse des travaux de simulation sur l'insertion des drones dans le trafic aérien. Les ingénieurs travaillent sur des bulles virtuelles de protection autour des drones qui pourraient à terme sécuriser la livraison de colis, de fret voire le transport de passagers par drone.

Sur la carte de Toulouse, des dizaines de points convergent vers le centre-ville avant de revenir sur leurs pas, sans jamais se croiser. Ces points, ce sont les drones qui partent des entrepôts de la périphérie toulousaine pour livrer un colis dans l'hypercentre. Cette modélisation ne sort pas d'une œuvre de science-fiction mais d'un travail de recherche qui est mené actuellement à Toulouse par l'Onera. Le centre de recherche en aéronautique dispose depuis 2011 d'IESTA (Infrastructure d'Évaluation de Systèmes de Transport Aérien), un outil de simulation sur ordinateur qui permet de tester diverses hypothèses de trafic aérien en simulant notamment le vol de drones.

Alors qu'Amazon a implanté un centre de R&D en France et que La Poste a ouvert une ligne régulière pour livrer des colis par drone à des entreprises du Var installées dans une zone isolée, la livraison par drone fait l'objet d'un nombre grandissant d'expérimentations. Des projets plus futuristes envisagent même de faire du drone un moyen de transport urbain. Airbus a ainsi présenté Pop Up, un prototype d'engin mi-drone mi-voiture pouvant survoler les zones embouteillées.

Des bulles de protection en 4D

Au-delà de la technique, ces nouveaux projets posent nombre de questions en termes de sécurité pour éviter les collisions de drones dans des zones très densément peuplées. Afin d'y remédier, les ingénieurs de l'Onera à Toulouse ont modélisé et simulé des bulles virtuelles de protection autour des drones.

"Nous travaillons sur des trajectoires 4D, ce qui signifie que nous prenons en compte à la fois la position du drone et sa trajectoire dans le temps. Sur une heure, nous faisons voler des drones à des niveaux d'altitude différents et des horaires de décollage différents vers le centre-ville de Toulouse et nous cherchons à savoir quel volume de trafic (capacité) est envisageable tout en conservant une distance de sécurité optimale pour éviter tout conflit avec un autre drone", expliquent Sébastien Aubry, responsable de l'unité de recherche Systèmes Aéronautiques, et Thomas Dubot, ingénieur de recherche spécialisé dans l'ATM (Air Traffic Management, Gestion du Trafic Aérien).

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Le résultat de cette optimisation est visible sur l'animation ci-dessous. Dans ce scénario, le risque de collision est évité en générant des trajectoires assurant une séparation des drones d'au moins 20 mètres sur le plan vertical et 150 mètres sur le plan horizontal. En cas de conflit entre deux drones, l'heure de décollage peut également être décalée de quelques minutes.

Florine Galéron

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