Gael Cérez
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C'est un projet européen de plus de trois années de recherches qui vient d'aboutir. Spencer, un robot guide, a accompagné des voyageurs de la compagnie aérienne KLM à travers l'aéroport d'Amsterdam-Schiphol jusqu'à leur porte d'embarquement.
Muni d'un lecteur de cartes d'embarquement, il peut proposer son aide aux passagers égarés ou perdus. Ses outils de perception à 360° lui permettent de ne pas perdre de vue ses interlocuteurs, de s'adapter à leur vitesse ou de les attendre s'ils font une pause. Un détour par les toilettes est même programmé dans ses fonctionnalités. Capable de circuler dans un aéroport bondé, il évite bagages et humains de façon différente en s'éloignant davantage de ces derniers.
Coordonné par l'université de Fribourg-en-Brisgau en Allemagne, le projet Spencer a été doté d'un budget de 4,2 millions d'euros financé au trois quarts par la Commission européenne. Initié en 2013, il a réuni deux industriels et six organismes scientifiques, dont le CNRS, autour d'un projet ambitieux.
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C'est à Toulouse que les différentes fonctionnalités du robot ont été intégrées et testées de manières intensives au cours des deux dernières années. Des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (Laas) du CNRS ont également développé certaines de ces fonctionnalités comme l'interaction du robot avec les humains et la planification de ses mouvements dans un environnement très encombré tel qu'un terminal d'aéroport.
Gael Cérez
