Vous avez aimé la voiture sans pilote, vous allez adorer la pelleteuse sans conducteur. Une jeune société rouennaise a conçu une interface robotisée intelligente qui rend autonome tous les engins de terrassement. Ou quand l’IA vole au secours de la pénurie de main-d’œuvre.
A chaque voyage, le godet dentelé de la pelleteuse embarque des tonnes de déblais qu'il déverse quelques dizaines de mètres plus loin. Nous sommes sur un chantier de terrassement comparable à tous les autres, quelque part en Normandie. Sauf qu'aux manettes de cet engin de 25 tonnes, on ne voit pas l'ombre d'un être humain. La machine montée sur chenille effectue son travail toute seule avec la régularité d'un métronome et une précision millimétrée.
A l'origine de ce joli tour de force, un ingénieur des travaux publics : Jean-Charles Le Floch, fondateur de la startup rouennaise Heraclès Robotics labellisée Deeptech. Depuis quatre ans, ce quadra technophile, aidé d'un consortium de laboratoires de recherche normands, développe une interface intelligente capable de se plugger (brancher) sur n'importe quel engin de terrassement qu'il rend autonome.
Robotique high tech
Sous le capot, une architecture numérique très sophistiquée qui renferme un GPS de positionnement, plusieurs centrales inertielles pour asservir les commandes, un Lidar et un serveur de calculs. Le tout couplé à un algorithme d'intelligence artificielle adapté aux contraintes des TP. Pour en arriver là, les roboticiens associés au projet ont accompli des prouesses, insiste l'inventeur.
«Contrairement à une voiture autonome, la machine ne se contente pas de naviguer dans son environnement mais elle doit aussi le déformer ce qui présente d'énormes difficultés que nous avons résolu ».
A l'arrivée, la démonstration est assez bluffante. Guidée par un modèle en 3D, la pelleteuse -mobilisable 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7- réalise le chantier de bout en bout sans intervention humaine.
Une réponse aux enjeux de main d'œuvre et de décarbonation
Jean-Charles Le Floch explique avoir conçu sa solution en réponse à la pénurie de main d'œuvre galopante que rencontre le secteur des travaux publics. Celle-ci est devenue particulièrement criante en été lorsque les opérations de terrassement battent leur plein, rappelle t-il.
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